Die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ohne Schutzzaun bietet neue Automatisierungsmöglichkeiten für die Montage variantenreicher Produkte.
Der Fokus des Forschungsprojekts RoKoKo liegt auf der Wandlungsfähigkeit des kollaborativen Montagesystems, wobei der Roboter nicht ausschließlich für einen festen Arbeitsplatz programmiert werden soll, sondern flexibel für verschiedene Prozesse einsetzbar ist. Im Rahmen der Programmierung für eine Mensch-Roboter-Kollaborationen müssen neben der klassischen Programmierung der Trajektorie, die Aufteilung der Arbeitsinhalte und vorgegebene Randbedingungen beachtet werden. Um jedoch eine wirtschaftliche Mensch-Roboter-Kollaboration zu erhalten, ist der Programmieraufwand gering zu halten.
Um eine für den Menschen akzeptable Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu erhalten, sollen während der Kollaboration die Bedürfnisse des Menschen durch Adaption des Roboters betrachtet werden. Durch eine zu entwickelnde Methodik sollen die Bewegungen des Menschen als Montagetätigkeiten identifiziert werden. Dadurch kann der Roboter befähigt werden, auch bei einem Wechsel der Montagereihenfolge weiterhin seine Aufgabe auszuführen und den Menschen nicht behindert.
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